Кудо является универсальным, комплексным видом спортивных единоборств, включающим в себя элементы и технические приемы из арсенала каратэ, бокса и борьбы.

В Кудо разрешены все приемы борьбы, а также удары руками и ногами практически во все части тела, за исключением спины и затылка. Голова и лицо спортсменов защищены специальным шлемом, снабженным пластиковым ударопрочным забралом. Однако, несмотря на ярость и жесткость стиля, травмы во время спарринга в Кудо случаются крайне редко, поскольку в этом виде единоборств большое внимание уделяется формированию хорошо развитого мышечного корсета, готовности и умению держать, принимать и отклонять удар.