Королевская тропа была создана в начале XX века (в 1905 году), как вспомогательный путь для рабочих, занятых на строительстве гидротехнического сооружения (плотины) Конде дель Гвадалорсе, с одной стенки каньона на другую. После окончания строительства король Испании Альфонсо XIII, чтобы посетить церемонию открытия плотины, прошёл по этой тропинке, наблюдая за сооружением, и в честь этого тропинка получила название «El Caminito del Rey» — Тропинка короля.
Дорога расположена на очень большом расстоянии от земли, её протяжённость составляет 3 километра, ширина всего 1 метр. В настоящее время тропа находится в очень ветхом состоянии. Поручни почти везде разрушены, во многих местах разрушена и сама конструкция, поэтому из соображений безопасности для туристов этот путь официально закрыт.
Несмотря на то, что официально Королевская тропа закрыта для посещений, многие люди, не боящиеся высоты, всё же проходят её, применяя страховочное оборудование в виде фала с карабином, который пристёгивается к стальным страховочным тросам, специально протянутым вдоль самых опасных мест пути, где уже нет поручней. На многих видеосервисах, таких как YouTube и Flixxy.com. размещены видеоролики, посвящённые именно такому экстремальному прохождению данной тропы. © Wiki